
| 昭和42年 9月 | 宮城県内初の警備専業会社として仙台市元寺小路172番地(第一日本オフィスビル)に資本金250万円で設立 |
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| 45年 2月 | 本社を仙台市本町二丁目10番33号(第二日本オフィスビル)に移転 |
| 46年11月 | 古川営業所を開設 |
| 48年 4月 | 機械警備業務を開始 |
| 4月 | 石巻営業所を開設 |
| 8月 | 塩釜営業所を開設 |
| 11月 | 資本金1,000万円に増資 |
| 50年 2月 | 資本金5,000万円に増資 |
| 51年 3月 | 資本金1億円に増資 |
| 53年10月 | 駐車場の完全無人化を可能にした「ドーワパーキングシステム」を発売 |
| 56年 4月 | 気仙沼営業所を開設 |
| 60年 4月 | キャッシュコーナーの無人化運行を可能にした機械警備「タクトシステム」を発売 |
| 6月 | 本社を仙台市一番町四丁目6番1号(仙台第一生命タワービルディング17F)に移転 |
| 61年 8月 | 資本金2億円に増資 |
| 10月 | ビルの設備制御と防犯を一括集中管理する機械警備「ビルビックシステム」を発売 |
| 平成元年 3月 | 防犯システムに鍵管理機能を付加した「キープールシステム」を発売 |
| 4月 | 仙台CATV加入者を対象とした低料金のホームセキュリティ「CATVセキュリティパックシステム」を発売 |
| 5年 3月 | 双方向通信システムを利用した多機能機械警備「F-10(エフテン)システム」を発売 |
| 8年 8月 | 本社を仙台市青葉区中央三丁目2番1号(青葉通プラザ12F)に移転 |
| 10年 3月 | 資本金2億1,250万円に増資 |
| 11年11月 | 従来のホームセキュリティをグレードアップした「 |
| 14年12月 | 一般貨物自動車運送事業を開始 |
| 16年 7月 | 泉営業所を開設 |
| 17年 6月 | テナントビル向けの防犯システム「キーカセットシステム」 を発売 |
| 17年12月 | 仙台CATVのインターネット回線を利用した ホームセキュリティシステム「ネットセキュリティ3000」を発売 |
| 18年 5月 | インターネット回線を利用したホームセキュリティシステム「 |
| 20年12月 | 名取営業所を開設 |
| 12月 | なとり りんくうタウンにタウンステーションを開設 |
| 28年 7月 | 栗原営業所を開設 |
| 令和4年 3月 | 資本金1億円に減資 |